Open3D visualization Visualizer Segmentation render option

아직 색깔이 mesh 색이 맞는지 확인해야 하지만 아래 옵션으로 출력시 segmentation 처럼 shade 없이 출력되는 것을 확인!

        self.main_vis = o3d.visualization.Visualizer()
        self.main_vis.create_window(visible=True, width=width, height=height)

        self.opt = self.main_vis.get_render_option()
        # self.opt.background_color = np.asarray([0,0,0])
        self.opt.light_on = False
        self.opt.mesh_shade_option = o3d.visualization.MeshShadeOption.Color