수수연구개발위키

https://github.com/amzn/basis-point-sets GitHub - amzn/basis-point-setsContribute to amzn/basis-point-sets development by creating an account on GitHub.github.com - 3D point cloud 를 표현 하는 방식으로, 정해진 숫자의 vertices로 이루어진 구 형태의 기본 모양을 정의한 후, 각 점마다 가장 가까운 vertex 의 vector 를 저장하는 방식으로 표현 - 정해진 숫자의 점들로만 point cloud 를 정의 할 수 있다는 게 장점. machine learning 에 쓰이기 적합

기본적으로 다른 드라이버 설치 되어있고, 여러 쿠다 버전 쓰고 싶다는 가정함여기서는 cuda 11 들이 설치되어있는 환경에 12를 추가할 것임 1.  CUDA 설치 https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive CUDA Toolkit ArchivePrevious releases of the CUDA Toolkit, GPU Computing SDK, documentation and developer drivers can be found using the links below. Please select the release you want from the list below, and be sure to check www.nvidia.com/drivers for mo..

Mesh 를 다룰 때 pytorch3d, open3d 두가지의 3d 라이브러리를 많이 쓰는 편이다. Triangle Mesh 가 있는 상황에서 Point Cloud를 뽑아내는 두 라이브러리 함수를 정리해 놓았다. 1. Open3D의 Sampling http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/geometry/mesh.html#Sampling Mesh — Open3D 0.17.0 documentation Open3D has a data structure for 3D triangle meshes called TriangleMesh. The code below shows how to read a triangle mesh from a ply file and print its v..

rsync -zarv --include "*/" --include="*.obj" --exclude="*" SOURCE_PATH TARGET_PATH - z: data compres - a: file 세부 정보 보존 (owner, permission 등등.) - r: recursive - v: 자세하게 로그 출력

RGB ffmpeg -i file_name.mkv -map 0:0 -vsync 0 ./rgb./%04d.png IR ffmpeg -i file_name.mkv -map 0:2 -vsync 0 ./ir/04d.png Depth ffmpeg -i file_name.mkv -map 0:1 -vsync 0 ./depth/%04d.png From https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/issues/1425

나중에 실 사용을 위해서 적어둔 글입니다. Two matrix modes usually used Conversion 1. GL_MODELVIEW (default) - Camera Matrix (Extrinsic) It is a combination of view conversion and model conversion. View Conversion used by (gluLookAt) gluLookAt(eyeX, eyeY, eyeZ, centerX, centerY, centerZ, upX, upY, upZ) # eyeX, eyeY, eyeZ : viewer # centerX, centerY, centeZ : where viewer looking at # upX, upY, upZ : camera coordi..

필자는 기존에 CUDA 11.1 + pytorch3d 1.9.0 을 사용하여 개발을 진행하고 있었다. colmap 어플리케이션을 활용하기 위해 Ubuntu 20.04에 colmap을 설치하던 와중 다음 가이드 사용 - (https://colmap.github.io/install.html) Installation — COLMAP 3.8 documentation COLMAP builds on all major platforms (Linux, Mac, Windows) with little effort. First, checkout the latest source code: The latest stable version lives in the master branch and the latest developme..

참고 페이지: https://research.cs.wisc.edu/graphics/Courses/cs-838-1999/Jeff/BVH.html Biovision BVH Biovision BVH The BVH file format was originally developed by Biovision, a motion capture services company, as a way to provide motion capture data to their customers. The name BVH stands for Biovision hierarchical data. This format mostly replaced an earl research.cs.wisc.edu https://gofo-coding.tistor..

안녕하세요. 집에서 노트북 + 2개의 모니터로 트리플 모니터(?) 사용 중인데, 원격 접속시 2개 모니터만 사용하고 싶어서 찾던 중! How To Remote Desktop in Full Screen on 2 out of 3 Monitors - NEXTOFWINDOWS.COM How To Remote Desktop in Full Screen on 2 out of 3 Monitors - NEXTOFWINDOWS.COM Let's say I have 3 monitors set up at home. But since doing video conferencing over RDP is still practically difficult, I'd prefer running Zoom or Teams www.nextof..

Apache Flume Sink - Types of Sink in Flume - DataFlair (data-flair.training) 해당 문서 참고하여 번역, 저에게 지금 필요한 부분만 남겼습니다. Flume sink는 중앙화 되어있는 방식으로 Data를 모은다. Sink에 HDFS, HBase 등등이 쓰이는 데 Flume channel로 쌓이 이벤트들을 소비한다. Flume agent로 부터 event를 소비해서 다른 fluem agent에게 넘기거나, other system으로 보내는 대상을 Flume sink라고한다. 가능한 Flume sink의 타입을 보자면 다음과 같다. HDFS file format supported : text, sequential file 두가지의 파일 포맷에 압축을 ..