수수연구개발위키

너무너무 바쁜데, user name을 변경하면서 갑자기 conda 에서 pip 사용시 SSL에러가 뜨기 시작했다.  WARNING: Retrying (Retry(total=1, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connection broken by 'SSLError(SSLCertVerificationError(1, '[SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed: unable to get local issuer certificate (_ssl.c:1131)'))': 이런저런 방법 라이브러리 다시 깔기 등등 해보았지만 별로 효과가 없었고, 효과본 두가지 방법을 적어두려고 한다..

아직 색깔이 mesh 색이 맞는지 확인해야 하지만 아래 옵션으로 출력시 segmentation 처럼 shade 없이 출력되는 것을 확인! self.main_vis = o3d.visualization.Visualizer() self.main_vis.create_window(visible=True, width=width, height=height) self.opt = self.main_vis.get_render_option() # self.opt.background_color = np.asarray([0,0,0]) self.opt.light_on = False self.opt.mesh_shade_option = o3d.visualiz..

https://github.com/amzn/basis-point-sets GitHub - amzn/basis-point-setsContribute to amzn/basis-point-sets development by creating an account on GitHub.github.com - 3D point cloud 를 표현 하는 방식으로, 정해진 숫자의 vertices로 이루어진 구 형태의 기본 모양을 정의한 후, 각 점마다 가장 가까운 vertex 의 vector 를 저장하는 방식으로 표현 - 정해진 숫자의 점들로만 point cloud 를 정의 할 수 있다는 게 장점. machine learning 에 쓰이기 적합

기본적으로 다른 드라이버 설치 되어있고, 여러 쿠다 버전 쓰고 싶다는 가정함여기서는 cuda 11 들이 설치되어있는 환경에 12를 추가할 것임 1.  CUDA 설치 https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive CUDA Toolkit ArchivePrevious releases of the CUDA Toolkit, GPU Computing SDK, documentation and developer drivers can be found using the links below. Please select the release you want from the list below, and be sure to check www.nvidia.com/drivers for mo..

Mesh 를 다룰 때 pytorch3d, open3d 두가지의 3d 라이브러리를 많이 쓰는 편이다. Triangle Mesh 가 있는 상황에서 Point Cloud를 뽑아내는 두 라이브러리 함수를 정리해 놓았다. 1. Open3D의 Sampling http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/geometry/mesh.html#Sampling Mesh — Open3D 0.17.0 documentation Open3D has a data structure for 3D triangle meshes called TriangleMesh. The code below shows how to read a triangle mesh from a ply file and print its v..

rsync -zarv --include "*/" --include="*.obj" --exclude="*" SOURCE_PATH TARGET_PATH - z: data compres - a: file 세부 정보 보존 (owner, permission 등등.) - r: recursive - v: 자세하게 로그 출력

RGB ffmpeg -i file_name.mkv -map 0:0 -vsync 0 ./rgb./%04d.png IR ffmpeg -i file_name.mkv -map 0:2 -vsync 0 ./ir/04d.png Depth ffmpeg -i file_name.mkv -map 0:1 -vsync 0 ./depth/%04d.png From https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/issues/1425

나중에 실 사용을 위해서 적어둔 글입니다. Two matrix modes usually used Conversion 1. GL_MODELVIEW (default) - Camera Matrix (Extrinsic) It is a combination of view conversion and model conversion. View Conversion used by (gluLookAt) gluLookAt(eyeX, eyeY, eyeZ, centerX, centerY, centerZ, upX, upY, upZ) # eyeX, eyeY, eyeZ : viewer # centerX, centerY, centeZ : where viewer looking at # upX, upY, upZ : camera coordi..

필자는 기존에 CUDA 11.1 + pytorch3d 1.9.0 을 사용하여 개발을 진행하고 있었다. colmap 어플리케이션을 활용하기 위해 Ubuntu 20.04에 colmap을 설치하던 와중 다음 가이드 사용 - (https://colmap.github.io/install.html) Installation — COLMAP 3.8 documentation COLMAP builds on all major platforms (Linux, Mac, Windows) with little effort. First, checkout the latest source code: The latest stable version lives in the master branch and the latest developme..

참고 페이지: https://research.cs.wisc.edu/graphics/Courses/cs-838-1999/Jeff/BVH.html Biovision BVH Biovision BVH The BVH file format was originally developed by Biovision, a motion capture services company, as a way to provide motion capture data to their customers. The name BVH stands for Biovision hierarchical data. This format mostly replaced an earl research.cs.wisc.edu https://gofo-coding.tistor..