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ubuntu, 여러 conda environment 에 다른 쿠다 버전 설치 기본적으로 다른 드라이버 설치 되어있고, 여러 쿠다 버전 쓰고 싶다는 가정함여기서는 cuda 11 들이 설치되어있는 환경에 12를 추가할 것임 1.  CUDA 설치 https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive CUDA Toolkit ArchivePrevious releases of the CUDA Toolkit, GPU Computing SDK, documentation and developer drivers can be found using the links below. Please select the release you want from the list below, and be sure to check www.nvidia.com/drivers for mo.. 2024. 6. 10.
[Python] Triangle Mesh to Pointcloud Mesh 를 다룰 때 pytorch3d, open3d 두가지의 3d 라이브러리를 많이 쓰는 편이다. Triangle Mesh 가 있는 상황에서 Point Cloud를 뽑아내는 두 라이브러리 함수를 정리해 놓았다. 1. Open3D의 Sampling http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/geometry/mesh.html#Sampling Mesh — Open3D 0.17.0 documentation Open3D has a data structure for 3D triangle meshes called TriangleMesh. The code below shows how to read a triangle mesh from a ply file and print its v.. 2023. 9. 9.
rsync 특정 postfix나 이름으로 rsync -zarv --include "*/" --include="*.obj" --exclude="*" SOURCE_PATH TARGET_PATH - z: data compres - a: file 세부 정보 보존 (owner, permission 등등.) - r: recursive - v: 자세하게 로그 출력 2023. 3. 17.
mkv file IR, Depth, RGB parsing with ffmpeg RGB ffmpeg -i file_name.mkv -map 0:0 -vsync 0 ./rgb./%04d.png IR ffmpeg -i file_name.mkv -map 0:2 -vsync 0 ./ir/04d.png Depth ffmpeg -i file_name.mkv -map 0:1 -vsync 0 ./depth/%04d.png From https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/issues/1425 2023. 1. 20.