https://github.com/amzn/basis-point-sets GitHub - amzn/basis-point-setsContribute to amzn/basis-point-sets development by creating an account on GitHub.github.com - 3D point cloud 를 표현 하는 방식으로, 정해진 숫자의 vertices로 이루어진 구 형태의 기본 모양을 정의한 후, 각 점마다 가장 가까운 vertex 의 vector 를 저장하는 방식으로 표현 - 정해진 숫자의 점들로만 point cloud 를 정의 할 수 있다는 게 장점. machine learning 에 쓰이기 적합